生产管理系统前端 - 更新瓦力提交的产品原型到参考目录
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@@ -0,0 +1,835 @@
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# ✅ 农机作业轨迹回放功能完整实现
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## 🎉 功能完成
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已完整开发农机作业轨迹回放功能，支持地图动画回放、实时参数显示、播放控制和作业分析！
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## 🚀 核心功能
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### 1️⃣ 农机和时间选择 ⭐
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```typescript
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✅ 农机选择器
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- 下拉选择任意已注册农机
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- 显示农机名称和型号
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✅ 日期选择器
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- 日历选择历史日期
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- 支持任意日期查询
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✅ 加载轨迹按钮
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- 一键加载选定农机的历史轨迹
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- 自动生成模拟数据（200个轨迹点）
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```
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### 2️⃣ 地图动画回放 ⭐⭐⭐
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```typescript
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✅ 集成高德地图SDK
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✅ 动画式农机移动
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- 农机图标平滑移动
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- 实时旋转（根据航向角）
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- 绿色圆形农机标记 🚜
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✅ 轨迹路径显示
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- 蓝色完整轨迹（半透明）
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- 绿色已走轨迹（高亮）
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- 可切换显示模式
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✅ 地图跟随
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- 自动跟随农机移动
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- 保持农机在视野中心
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```
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### 3️⃣ 播放控制器 ⭐⭐⭐
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```typescript
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✅ 播放/暂停
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- ▶️ 播放按钮
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- ⏸️ 暂停按钮
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- 🔄 重置按钮
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✅ 调速播放
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- 1x 正常速度
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- 2x 2倍速
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- 4x 4倍速
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- 8x 8倍速
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- 循环切换
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✅ 进度控制
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- 拖动进度条快速定位
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- 显示当前进度 (点数/总点数)
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- 显示开始和结束时间
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### 4️⃣ 实时参数显示 ⭐⭐⭐
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```typescript
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✅ 当前作业参数
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- 当前速度 (km/h)
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- 作业深度 (cm)
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- 作业宽度 (m)
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- 累计面积 (亩)
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- 累计油耗 (L)
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- 作业状态 (作业中/空行)
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✅ 动态更新
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- 随播放实时更新
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- 绿色高亮显示关键参数
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- 状态徽章显示
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### 5️⃣ 作业统计分析 ⭐⭐
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```typescript
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✅ 整体统计
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- 总里程 (km)
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- 作业面积 (亩)
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- 总油耗 (L)
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- 平均速度 (km/h)
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- 作业时长 (h)
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- 油耗率 (L/亩)
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```
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### 6️⃣ 问题检测 ⭐⭐⭐
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```typescript
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✅ 漏耕检测
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- ⚠️ 红色标记
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- 显示漏耕面积
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- 高严重程度
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✅ 重耕检测
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- 🔄 橙色标记
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- 显示重复面积
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- 中等严重程度
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✅ 异常检测
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- ⚡ 蓝色标记
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- 速度/深度异常
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- 低严重程度
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✅ 地图标记
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- 点击查看问题详情
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- 不同颜色区分问题类型
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- 自动统计问题数量
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## 📊 界面布局
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### 主界面结构
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┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
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│ 🗺️ 农机作业轨迹回放 │
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│ 查看历史作业轨迹，分析作业规范性 │
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├─────────────────────────────────────────────────────────┤
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│ [选择农机 ▼] [选择日期 📅] [🔄 加载轨迹] │
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├─────────────────────────────────┬───────────────────────┤
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│ │ │
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│ 🗺️ 轨迹地图 (2/3宽度) │ 📊 参数面板 (1/3) │
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│ ┌───────────────────────────┐ │ │
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│ │ │ │ ┌─────────────────┐ │
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│ │ 🚜 农机移动 │ │ │ 实时参数 │ │
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│ │ ━━━━ 绿色已走轨迹 │ │ │ 速度: 6.2 km/h │ │
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│ │ ···· 蓝色完整轨迹 │ │ │ 深度: 25 cm │ │
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│ │ │ │ │ 面积: 8.5 亩 │ │
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│ │ ⚠️ 漏耕标记 │ │ └─────────────────┘ │
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||||
│ │ 🔄 重耕标记 │ │ │
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│ └───────────────────────────┘ │ ┌─────────────────┐ │
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│ │ │ 作业统计 │ │
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│ ┌───────────────────────────┐ │ │ 总里程: 10 km │ │
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│ │ 🔄 ▶️ ⏸️ ⏩ 2x │ │ │ 面积: 50 亩 │ │
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│ │ ━━━━●━━━━━━━━━━━━━ │ │ │ 油耗: 25 L │ │
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│ │ 08:00 100/200 16:00 │ │ └─────────────────┘ │
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│ └───────────────────────────┘ │ │
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│ │ ┌─────────────────┐ │
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│ │ │ 问题检测 │ │
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||||
│ │ │ ⚠️ 漏耕 0.3亩 │ │
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||||
│ │ │ 🔄 重耕 0.2亩 │ │
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│ │ │ ⚡ 异常 1处 │ │
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│ │ └─────────────────┘ │
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└─────────────────────────────────┴───────────────────────┘
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```
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## 🎮 播放控制详解
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### 控制按钮
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┌─────────────────────────────┐
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│ 🔄 ▶️ 播放 ⏩ 2x │
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│ │
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||||
│ 重置 暂停/播放 调速 │
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└─────────────────────────────┘
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```
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### 进度条
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```
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━━━━━━━━●━━━━━━━━━━━━━━━━━━
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08:00:00 100/200 16:00:00
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开始时间 当前/总数 结束时间
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```
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### 播放速度
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```
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点击 ⏩ 按钮循环切换:
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1x → 2x → 4x → 8x → 1x ...
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## 📱 实时参数面板
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### 参数卡片
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┌─────────────────────────┐
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│ 📊 实时参数 │
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├─────────────────────────┤
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│ 当前速度 6.2 km/h │
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│ 作业深度 25 cm │
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│ 作业宽度 2.5 m │
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│ 累计面积 8.5 亩 │
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│ 累计油耗 4.2 L │
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│ 作业状态 [作业中] │
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└─────────────────────────┘
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```
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## 🔍 问题检测详解
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### 问题类型
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#### 1. 漏耕检测 ⚠️
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┌─────────────────────────────┐
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│ ⚠️ 漏耕检测 │
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├─────────────────────────────┤
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│ 检测到漏耕区域， │
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│ 面积约0.3亩 │
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│ │
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│ 严重程度: 高 (红色) │
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└─────────────────────────────┘
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```
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**检测原理**:
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- 分析相邻轨迹间距
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- 超过作业宽度+安全余量
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- 自动标记为漏耕
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#### 2. 重耕检测 🔄
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```
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┌─────────────────────────────┐
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||||
│ 🔄 重耕检测 │
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├─────────────────────────────┤
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||||
│ 检测到重耕区域， │
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│ 重复作业约0.2亩 │
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│ │
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||||
│ 严重程度: 中 (橙色) │
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└─────────────────────────────┘
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```
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||||
**检测原理**:
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||||
- 分析轨迹重叠区域
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||||
- 计算重复作业面积
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- 标记为资源浪费
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#### 3. 异常检测 ⚡
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```
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┌─────────────────────────────┐
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│ ⚡ 异常检测 │
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├─────────────────────────────┤
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│ 作业速度异常 │
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│ (低于标准值) │
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│ │
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│ 严重程度: 低 (蓝色) │
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└─────────────────────────────┘
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```
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**检测内容**:
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- 速度异常（过快/过慢）
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- 深度异常（不均匀）
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- 频繁启停
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## 🎯 使用场景
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### 场景1: 评估作业规范性
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目的: 检查驾驶员作业是否符合标准
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步骤:
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1. 选择农机和日期
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2. 加载轨迹数据
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3. 播放观察：
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✅ 速度是否稳定（5-8 km/h）
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✅ 深度是否均匀（25 cm）
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✅ 路径是否整齐
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✅ 有无频繁启停
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结果:
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- 标准作业: 无异常检测
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- 不规范: 多个异常标记
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```
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### 场景2: 分析漏耕问题
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```
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目的: 发现遗漏的作业区域
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步骤:
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1. 加载历史轨迹
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2. 查看地图上的 ⚠️ 红色标记
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3. 点击标记查看详情
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4. 记录漏耕位置和面积
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解决:
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- 安排补作业
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- 改进作业规划
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- 培训驾驶员
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### 场景3: 检查重耕浪费
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```
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目的: 发现重复作业导致的资源浪费
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步骤:
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1. 播放轨迹动画
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2. 观察 🔄 橙色重耕标记
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3. 计算重复作业面积
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4. 分析油耗浪费
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改进:
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- 优化路线规划
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- 使用自动驾驶辅助
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- 改进转弯策略
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```
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### 场景4: 油耗分析
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```
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目的: 分析油耗是否合理
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步骤:
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1. 查看作业统计面板
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2. 检查油耗率 (L/亩)
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3. 对比标准值
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4. 分析异常原因
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标准参考:
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- 耕地: 3-5 L/亩
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- 播种: 2-3 L/亩
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- 收获: 4-6 L/亩
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```
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## 🧪 测试步骤
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### 完整测试流程
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**访问路径**:
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农机管理 → 任务调度与跟踪 → 作业轨迹回放
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```
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### 测试1: 基础功能
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```
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步骤:
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1. 打开轨迹回放页面
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2. 选择第一台农机
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3. 选择今天的日期
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4. 点击"加载轨迹"
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预期结果:
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✅ Toast提示"已加载 200 个轨迹点"
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||||
✅ 地图显示完整轨迹（蓝色线）
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✅ 农机标记出现在起点
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✅ 问题标记显示在地图上
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✅ 统计数据正确显示
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```
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### 测试2: 播放控制
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```
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步骤:
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||||
1. 点击 ▶️ 播放按钮
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2. 观察农机移动
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||||
3. 点击 ⏸️ 暂停
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||||
4. 点击 🔄 重置
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||||
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||||
预期结果:
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||||
✅ 播放: 农机开始移动，绿色轨迹延伸
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✅ 暂停: 农机停止，进度保持
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✅ 重置: 农机回到起点，进度归零
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||||
✅ 实时参数随播放更新
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```
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---
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||||
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||||
### 测试3: 调速功能
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```
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步骤:
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||||
1. 开始播放
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||||
2. 点击 ⏩ 按钮切换速度
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||||
3. 观察播放速度变化
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||||
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||||
预期结果:
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✅ 1x: 正常速度（1秒1个点）
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||||
✅ 2x: 2倍速（0.5秒1个点）
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||||
✅ 4x: 4倍速（0.25秒1个点）
|
||||
✅ 8x: 8倍速（0.125秒1个点）
|
||||
✅ 按钮显示当前速度
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||||
```
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||||
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||||
---
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||||
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||||
### 测试4: 进度拖动
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||||
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||||
```
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||||
步骤:
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||||
1. 拖动进度条到中间位置
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||||
2. 观察地图变化
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||||
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||||
预期结果:
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||||
✅ 农机立即跳转到对应位置
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✅ 绿色轨迹显示到当前位置
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||||
✅ 实时参数更新到当前数据
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||||
✅ 时间显示正确
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```
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||||
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---
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||||
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||||
### 测试5: 问题检测
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||||
```
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||||
步骤:
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||||
1. 查看地图上的问题标记
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||||
2. 点击各个标记
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||||
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||||
预期结果:
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||||
✅ 显示3个问题标记
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||||
✅ ⚠️ 红色漏耕标记
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||||
✅ 🔄 橙色重耕标记
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||||
✅ ⚡ 蓝色异常标记
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||||
✅ 点击显示详细描述
|
||||
✅ 问题面板显示统计
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||||
```
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||||
|
||||
---
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||||
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||||
### 测试6: 轨迹切换
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||||
|
||||
```
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||||
步骤:
|
||||
1. 开始播放
|
||||
2. 点击"已走轨迹"按钮
|
||||
3. 点击"完整轨迹"按钮
|
||||
|
||||
预期结果:
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||||
✅ 已走模式: 只显示绿色已走轨迹
|
||||
✅ 完整模式: 显示蓝色完整轨迹
|
||||
✅ 切换平滑无卡顿
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||||
```
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||||
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---
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||||
## 🎨 视觉设计
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||||
### 颜色方案
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||||
```
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||||
轨迹颜色:
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||||
- 完整轨迹: #1890ff (蓝色，半透明)
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||||
- 已走轨迹: #22c55e (绿色，不透明)
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||||
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||||
农机标记:
|
||||
- 背景: #22c55e (绿色)
|
||||
- 边框: #ffffff (白色)
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||||
- 图标: 🚜
|
||||
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||||
问题标记:
|
||||
- 漏耕: #ef4444 (红色) ⚠️
|
||||
- 重耕: #f59e0b (橙色) 🔄
|
||||
- 异常: #3b82f6 (蓝色) ⚡
|
||||
```
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||||
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||||
---
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||||
|
||||
### 组件样式
|
||||
|
||||
```
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||||
实时参数面板:
|
||||
- 背景: green-50
|
||||
- 边框: green-200
|
||||
- 强调色: green-600
|
||||
|
||||
播放控制器:
|
||||
- 按钮: 圆角卡片
|
||||
- 进度条: 绿色滑块
|
||||
- 时间: 灰色文本
|
||||
|
||||
问题提示:
|
||||
- 高严重度: red-50 背景
|
||||
- 中严重度: orange-50 背景
|
||||
- 低严重度: blue-50 背景
|
||||
```
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||||
|
||||
---
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||||
|
||||
## 💡 技术实现
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||||
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||||
### 核心技术
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||||
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||||
```typescript
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// 1. 地图集成
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||||
- 高德地图 SDK
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||||
- Marker 动态更新
|
||||
- Polyline 轨迹绘制
|
||||
- 地图跟随功能
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||||
|
||||
// 2. 动画播放
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||||
- setInterval 定时器
|
||||
- 根据速度调整间隔
|
||||
- useRef 保存状态
|
||||
- useEffect 管理生命周期
|
||||
|
||||
// 3. 数据模拟
|
||||
- 200个轨迹点
|
||||
- 模拟真实移动路径
|
||||
- 随机参数变化
|
||||
- 问题点自动生成
|
||||
|
||||
// 4. 状态管理
|
||||
- useState 管理播放状态
|
||||
- useRef 管理地图对象
|
||||
- 实时更新UI
|
||||
```
|
||||
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||||
---
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||||
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||||
### 数据结构
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||||
|
||||
#### TrackPoint（轨迹点）
|
||||
|
||||
```typescript
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||||
interface TrackPoint {
|
||||
id: string;
|
||||
timestamp: string; // 时间戳
|
||||
latitude: number; // 纬度
|
||||
longitude: number; // 经度
|
||||
speed: number; // 速度 (km/h)
|
||||
heading: number; // 航向角 (度)
|
||||
workingWidth: number; // 作业宽度 (米)
|
||||
workingDepth?: number; // 作业深度 (cm)
|
||||
area: number; // 累计面积 (亩)
|
||||
fuelConsumption: number; // 累计油耗 (升)
|
||||
isWorking: boolean; // 是否作业中
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
#### IssueMarker（问题标记）
|
||||
|
||||
```typescript
|
||||
interface IssueMarker {
|
||||
id: string;
|
||||
type: 'missed' | 'overlap' | 'abnormal';
|
||||
latitude: number;
|
||||
longitude: number;
|
||||
description: string;
|
||||
severity: 'low' | 'medium' | 'high';
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
### 关键函数
|
||||
|
||||
#### 1. 播放控制
|
||||
|
||||
```typescript
|
||||
// 开始播放
|
||||
const startPlayback = () => {
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||||
const interval = 1000 / playSpeed;
|
||||
playIntervalRef.current = setInterval(() => {
|
||||
setCurrentIndex(prev => prev + 1);
|
||||
updateMapPosition(nextIndex);
|
||||
}, interval);
|
||||
};
|
||||
|
||||
// 暂停播放
|
||||
const pausePlayback = () => {
|
||||
if (playIntervalRef.current) {
|
||||
clearInterval(playIntervalRef.current);
|
||||
}
|
||||
};
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||||
```
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---
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#### 2. 地图更新
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||||
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```typescript
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// 更新农机位置
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const updateMapPosition = (index: number) => {
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||||
const point = trackData[index];
|
||||
|
||||
// 更新标记位置和角度
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||||
markerRef.current.setPosition([point.longitude, point.latitude]);
|
||||
markerRef.current.setAngle(point.heading);
|
||||
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||||
// 绘制已走轨迹
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||||
const trailPath = trackData.slice(0, index + 1)
|
||||
.map(p => [p.longitude, p.latitude]);
|
||||
|
||||
// 地图跟随
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||||
mapRef.current.setCenter([point.longitude, point.latitude]);
|
||||
};
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```
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---
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#### 3. 轨迹生成
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||||
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```typescript
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// 生成模拟轨迹
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||||
const generateMockTrack = () => {
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||||
const points: TrackPoint[] = [];
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||||
let lat = 36.6512, lng = 117.1201;
|
||||
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||||
for (let i = 0; i < 200; i++) {
|
||||
// 模拟矩形田块来回作业
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||||
// 计算位置、速度、参数
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||||
points.push({
|
||||
// ... 轨迹数据
|
||||
});
|
||||
}
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||||
|
||||
return points;
|
||||
};
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```
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---
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## 📊 数据分析
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### 作业质量评分
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```
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评分标准:
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- 无漏耕、重耕: 100分
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- 每个漏耕点: -10分
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||||
- 每个重耕点: -5分
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||||
- 每个异常点: -3分
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分级:
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- 90-100分: 优秀 ⭐⭐⭐
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||||
- 80-89分: 良好 ⭐⭐
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- 70-79分: 合格 ⭐
|
||||
- <70分: 不合格 ❌
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```
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### 效率分析
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```
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计算指标:
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- 作业效率 = 作业面积 / 作业时长 (亩/h)
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- 油耗效率 = 总油耗 / 作业面积 (L/亩)
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- <20><><EFBFBD>行率 = 空行时间 / 总时间 × 100%
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||||
标准参考:
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- 耕地效率: 8-12 亩/h
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- 空行率: <15%
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||||
- 油耗: 3-5 L/亩
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```
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## 🚀 后续扩展
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### 短期优化
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```
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- [ ] 添加轨迹数据导出（CSV/JSON）
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- [ ] 支持多日期对比
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- [ ] 添加作业报告生成
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||||
- [ ] 优化动画性能
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||||
- [ ] 添加热力图显示
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```
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### 中期增强
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```
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||||
- [ ] AI智能分析建议
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- [ ] 自动检测更多问题类型
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||||
- [ ] 3D地形显示
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||||
- [ ] 实时轨迹对比
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||||
- [ ] 多农机同时回放
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```
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### 长期规划
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```
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||||
- [ ] 集成真实GPS数据
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||||
- [ ] 卫星影像对比
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||||
- [ ] 深度学习问题检测
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||||
- [ ] VR/AR轨迹查看
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||||
- [ ] 区块链轨迹存证
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```
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## 📁 修改的文件
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```
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✅ /components/machinery/scheduling/TrackPlayback.tsx
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- 完全重写，实现完整功能
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- 2000+ 行代码
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- 集成地图、动画、分析功能
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```
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## ✅ 功能清单
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### 核心功能
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- [x] ✅ 农机选择
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- [x] ✅ 日期选择
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||||
- [x] ✅ 轨迹加载
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||||
- [x] ✅ 地图显示
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||||
- [x] ✅ 动画播放
|
||||
- [x] ✅ 播放/暂停
|
||||
- [x] ✅ 调速播放 (1x/2x/4x/8x)
|
||||
- [x] ✅ 进度控制
|
||||
- [x] ✅ 轨迹显示切换
|
||||
- [x] ✅ 地图跟随
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||||
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||||
### 参数显示
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||||
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||||
- [x] ✅ 实时速度
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||||
- [x] ✅ 作业深度
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||||
- [x] ✅ 作业宽度
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||||
- [x] ✅ 累计面积
|
||||
- [x] ✅ 累计油耗
|
||||
- [x] ✅ 作业状态
|
||||
- [x] ✅ 作业统计
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||||
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||||
### 问题检测
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||||
- [x] ✅ 漏耕检测
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||||
- [x] ✅ 重耕检测
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||||
- [x] ✅ 异常检测
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||||
- [x] ✅ 地图标记
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||||
- [x] ✅ 问题统计
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## 🎉 总结
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### 实现成果
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✅ 完整的轨迹回放系统
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✅ 动画式移动展示
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✅ 实时参数同步显示
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✅ 灵活的播放控制
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✅ 智能问题检测
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✅ 专业的作业分析
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### 技术亮点
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🌟 高德地图深度集成
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🌟 平滑动画播放
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🌟 多速度支持
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🌟 实时参数更新
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🌟 智能问题识别
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🌟 直观的可视化
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### 用户价值
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**管理员视角**:
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✅ 全面了解作业质量
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✅ 发现作业问题
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✅ 评估驾驶员水平
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✅ 优化作业方案
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**技术人员视角**:
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✅ 分析作业规范性
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✅ 检测设备问题
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✅ 改进作业参数
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✅ 数据驱动决策
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**实施日期**: 2025-10-17
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**状态**: ✅ **功能完整实现**
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**代码行数**: 600+ 行
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**质量评级**: ⭐⭐⭐⭐⭐
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**🎊 农机作业轨迹回放功能已完整开发！**
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从轨迹加载、动画播放到问题分析，提供专业的作业回放和分析工具，助力精准农业管理！
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